近年來,電動執(zhí)行機構(gòu)獲得了快速發(fā)展,國內(nèi)外一些廠商相繼推出帶現(xiàn)場總線通信協(xié)議的Schimpf執(zhí)行器。它利用微機和現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)合為一體,不僅實現(xiàn)了雙向通信、PID調(diào)節(jié)、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能,還增設(shè)了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現(xiàn)場閥位指示和故障報警等功能。它可進行現(xiàn)場操作或遠方操作,完成手動操作及手動/自動之間無擾動切換。
Schimpf執(zhí)行器采用了新穎結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng),所有控制功能均可通過編輯實現(xiàn),還具有數(shù)字通信接口,從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場總線通信功能,成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點。有的伺服放大器中還采用變頻器技術(shù),可更有效控制伺服電機動作。減速器采用新穎傳動結(jié)構(gòu),運行平穩(wěn),傳動效率高,無爬行,摩擦小。位置傳送器采用新技術(shù)和新方法,有的采用霍爾效應(yīng)傳感器,直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動作,實現(xiàn)了非接觸式定位檢測;有的采用特殊電位器,電位器中裝有球軸承和特殊導電材質(zhì)做成的電阻薄片;有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
Schimpf執(zhí)行器與傳統(tǒng)執(zhí)行器相比,主要有如下特點。
1、主要參數(shù)技術(shù)指標先進,如工作死區(qū)、基本誤差、回差等指標已達到或接近先進水平,超過國內(nèi)現(xiàn)有執(zhí)行器。
2、采用先進微機和數(shù)字顯示技術(shù),以智能伺服放大器取代傳統(tǒng)伺服放大器,以數(shù)字式操作器取代原有模擬指針式操作器,解決了數(shù)字顯示跳動頻繁而造成人眼疲勞的問題。
3、功能強、使用方便,具有自診斷、自調(diào)整和PI調(diào)節(jié)等功能,尤其是PI調(diào)節(jié)功能可省去前級調(diào)節(jié)器,直接接受變送器信號。
4、增加了流量特性軟件修正。采用微處理機后,能靈活地設(shè)定、改變流量特性,提高調(diào)節(jié)閥控制性能,使一種固有特性的調(diào)節(jié)閥可以擁有多種輸出特性,使不能進行閥芯形狀修正(蝶閥)的閥也可改變流量特性,可以使非標準特性修正為標準特性,該功能將改變長期以來靠閥芯加工修正流量特性的現(xiàn)狀。
5、在調(diào)節(jié)中采用電制動和斷續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù),對具有自鎖功能的執(zhí)行機構(gòu)可取消機械摩擦制動器,提高了整機的可靠性。
6、三相放大器的設(shè)計采用有單相智能伺服放大器外接三相功率轉(zhuǎn)換器的組合式方案,方便了生產(chǎn)和備料,為控制室不進三相電源的控制提供了可能。